单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真

首先建立单机-无穷大系统的三阶数学模型并简要讨论了其动力学行为．指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器．并利用L2性能准则进行干扰抑制．使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的有效性。应用该方法所设计的励磁控制器在改善电力系统的稳定性方面有一定参考价值,对Matlab在电力系统中的仿真应用有积极的作用。     

平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。     

图书馆RFID系统模型构建研究

随着信息技术的发展,RFID技术使图书馆实现了大流通模式,极大地节省了人力资源,拓展了图书馆的功能,以RFID技术为基础的图书RFID系统架构已成为现代先进图书馆平台建设的发展趋势。本文基于RFID技术平台,以福州职业技术学院图书馆为例,详细阐述了RFID系统的构建目标、基本思路、系统运作功能以及其应用效果评估,并提供了科学数据,印证了RFID技术在现代图书馆平台建设中美好的应用前景。     

执行器饱和的不确定时滞系统的镇定

针对控制系统中广泛存在的饱和问题,主要讨论了具有执行器饱和的连续线性常时滞不确定系统的镇定问题。由于饱和具有典型的非线性特性,在应用李雅普诺夫稳定性理论分析饱和系统时,必须对饱和非线性项进行处理。首先,根据扇形区域法引入无记忆状态反馈处理饱和项,并假设不确定项满足范数有界性条件,应用李亚普诺夫函数方法研究系统渐近稳定的充分条件,消除了不确定部分与时滞现象对系统带来的影响。其次,在闭环系统渐近稳定的条件下,将得到的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案。最后,通过一个二维数值仿真算例验证了所得结果的可行性和有效性。     

《信号与系统》课程教学改革探讨

《信号与系统》是高等院校电子、通信类专业开设的一门重要的专业基础课.在教学改革中,应优化教学内容、改革教学方法、完善考核措施,尤其是加强实践教学,培养学生的实际工程能力.只有通过教改实践,才能调动学生学习的积极性,提高教学质量.     

一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制

研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题．当执行器“严重失效”而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件．最后,通过仿真结果验证了结论的正确性．     

一类不确定T-S模糊系统的H_∞控制器设计

基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法.     

NoSQL系统的容错机制:原理与系统示例

NoSQL数据管理系统因其具有良好的可扩展性和容错性,在以Web数据管理和分析处理为代表的新型大数据应用环境中得到了广泛使用.这些系统通过新型一致性模型和数据冗余等技术,实现了集群环境中的容错处理.本文在对集群环境数据管理系统的一致性保持和容错处理基本原理进行介绍的基础上,对Bigtable、HBase、Dynamo、Cassandra,以及PNUTS五个典型的NoSQL系统的容错机制及其实现进行分析与对比,并讨论它们的设计原则和实现技术对于系统的可用性、性能、复杂负载的处理能力等方面的影响.最后,讨论现有NoSQL系统容错机制对于设计和实现支持关键任务的内存数据管理系统的借鉴意义.     

变分Lyapunov函数方法与脉冲控制系统的实际稳定性

主要利用变分Lyapunov函数方法,通过建立一个变分比较原理,得到了关于脉冲控制系统两个测度实际稳定的比较结果.     

Fine-grained and heterogeneous proxy re-encryption for secure cloud storage

Cloud is an emerging computing paradigm. It has drawn extensive attention from both academia and industry. But its security issues have been considered as a critical obstacle in its rapid development. When data owners store their data as plaintext in cloud, they lose the security of their cloud data due to the arbitrary accessibility, specially accessed by the un-trusted cloud. In order to protect the confidentiality of data owners＇ cloud data, a promising idea is to encrypt data by data owners before storing them in cloud. However, the straightforward employment of the traditional encryption algorithms can not solve the problem well, since it is hard for data owners to manage their private keys, if they want to securely share their cloud data with others in a fine-grained manner. In this paper, we propose a fine-grained and heterogeneous proxy re-encryption （FH- PRE） system to protect the confidentiality of data owners＇ cloud data. By applying the FH-PRE system in cloud, data owners＇ cloud data can be securely stored in cloud and shared in a fine-grained manner. Moreover, the heteroge- neity support makes our FH-PRE system more efficient than the previous work. Additionally, it provides the secure data sharing between two heterogeneous cloud systems, which are equipped with different cryptographic primitives.